教會簡史承主耶穌基督之命「往普天下去，傳福音給萬民聽」（馬可福音 16:15），英籍宣教士馬雅各醫生於 1865 年來台宣教，1872 年加籍馬偕博士在淡水登陸，展開北部宣教工作。之後，1954 年總會為慶祝福音來台一百週年，決議推行教會倍加運動 ，本教會的母會─公館教會，就是在此時空下被設立的，而公館教會逐漸增長，1983 年開設六張犁教會。

一、開拓期公館教會有意開拓新教會，承續倍加運動，中會於是在 1983 年 7 月 31 日派員召開臨時大會，選舉蘇森源教師負責六張犁開拓事宜。開拓之初，由陳正盛長老，黃懷義執事等協助，租用富陽街34號一樓及地下室，作為臨時聚會場所，11 月 6 日舉行設教典禮，由於富陽街常遭颱風淹水，次年 9 月遷移安居街30號3樓。

二、奠基期1986 年 8 月蘇森源牧師任滿，前往英國進修，9 月林朝成牧師、陳淑安牧師夫婦到任。之後，教勢漸長，聚會不敷使用，1987 年 5 月購得樂業街 159 巷 20 號。這段時間，教會主要是加強社區宣教，年度計畫中並訂定增長目標，在公園舉辦音樂佈道，主日下午舉行野外主日學，期望早日升格為堂會。之後人數超過 30 人，1989 年 1 月會員大會選舉蔡順福、江淑貞、江博川、陳錦繡四位執事，籌劃升格事宜。次年 2 月，選出蔡順福、江淑貞為長老，增選陳伯琨、翁幸惠、林懋傑三位執事，3 月 29 日召開第一次長執會。

三、發展期（一）1990 年 6 月堂會正式成立，9 月林朝成就任首任牧師，此期先後舉辦有個人佈道及聯合佈道講習與操練，個人佈道有佘榮森長老配合總會推動的「友誼佈道訓練」；聯合福音堂、信義會和平教會佈道。長執方面研修「認識台灣基督長老教會」，以奠定對本宗體制之整全認識與了解。會友方面則實施全家讀經（採每日讀經釋義）。

1993 年 6 月林朝成牧師任期屆滿，前往永光教會。8 月，吳克勳傳道師受中會派任，前來本教會就任。此時教會注重主日學教育及向社區兒童宣教，因此 1995 年 3 月成立成人主日學，由徐信得牧師主理 。同時鼓勵會友收看（聽）新成立電視頻道及收音機之福音節目。1998 年總會推動新眼光讀經，吳牧師鼓勵閱讀此教材並作為靈修教本。在社區推動「夏季學校」，開設兒童英文班及合唱團等。

吳傳道於 1996 年 1 月封牧，並就任本教會第二任牧師，2001 年任滿轉往古亭教會。當年 8 月，張瑞賢傳道師、呂惠敏傳道師夫婦前來本教會就任，2002 年 3 月張傳道師封牧就任第三任牧師，張牧師屬新一代的年輕牧師，講道及聚會有新的方式，吸引新一代的年輕人來參與。時靈恩運動進入第三代，本宗亦有靈恩方面詩歌（如聖詩 514 首），呂牧師並組詩歌讚美團，張牧師夫婦在2004年初離任，前往花蓮牧會。

四、發展期（二）2005 年 7 月，剛從總會 副總幹卸任的莊淑珍牧師，接任第四任牧師，而偕同莊牧師前來的夫婿陳淵源傳道師。初期注重禱告會及成人主日學之教育，先後成立守望禱告會及成人主日學課程。從靈命更新上再次找尋屬靈的動力；成人主日學方面則從「新約縱覽」開起，期望有系統介紹與重溫聖經真理。福音預工方面，則進入大安國小教學生命教育課程，將其帶來教會參加「創意作文班」，成立「街舞班」。

社區方面，成立讚美操團隊，開設日語班及社區講座，期與社區打成一片，成為教會佈道的對象。以上就成為福音禾場的兩主要管道。教會並與福音堂、信義會和平教會，藉著牧者間禱告相聯結，一起舉辦社區活動，學校之「生命教育」教學研習，並支援講台及司琴等事工。而長久以來想建堂，亦蒙主恩待，在 2007 年 9 月購得位於福州山下之新堂，2009 年 9 月舉行獻堂禮典。

事工發展方面：近引用韓國長老會金聖坤牧師的雙翼養育系統，來造就信徒及傳播福音，9 月第三期已召開敞開小組三班，養育班一班。福音預工方面：去年 7 月設立周末才藝品格營，頗能吸引兒童。

敬拜方面：在全球化下宗教敬拜趨勢中，青少契習得禱告流利，敬拜贊美團體服事。最後，讓我們舉目望山，述說我們希望從何而來，從創造宇宙萬物的耶和華上帝而來….。